BDS/GPS双系统精密单点定位方法研究

来源 :东南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenyueting
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
2020年6月23日,BDS三号最后一颗卫星发射并成功组网,标志着我国建成了全球导航卫星系统。对BDS三号进行研究,有助于促进BDS三号在国民经济、国防建设等诸多领域发挥更大的作用。本文主要研究了BDS三号、BDS二号和GPS的PPP相关算法,分析了BDS和GPS的观测值质量,并尝试将测量成果应用于工程实践中。本文主要内容及研究结论如下:(1)论述了PPP基本原理。介绍了GPS、BDS二号和BDS三号的特点以及IGS(International GNSS Services)在PPP中的作用;阐述了PPP的函数模型、随机模型、参数估计方法、数据预处理和质量控制方法;介绍了PPP解算过程中需要考虑的误差项及常用的处理方法。(2)分析了GPS、BDS二号和BDS三号的观测数据质量。统计了IGN(Institut Geographique National)各个站点接收到的卫星类型和频率类型;对GPS和BDS二号、BDS三号的数据完整率、全球范围的可见卫星数、信噪比水平、多路径效应和零基线的伪距、载波观测值残差进行统计和分析,结果表明在数据完整率、可见卫星数、信噪比水平、观测值残差等方面BDS三号与GPS相近,明显优于BDS二号。(3)研究了加快PPP收敛速度的模型。利用GPS、BDS二号和BDS三号的观测值残差构建基于高度角的指数函数随机模型;研究了GPS和BDS融合PPP定位特性,分析了BDS二号、BDS三号与GPS系统的系统间偏差(Inter-System Bias,ISB)特性,结果表明GPS和BDS融合PPP的收敛时间比单GPS缩短了16.22分钟,平面精度从0.59cm提高到0.44cm;BDS三号的ISB在单天内的最大变化为0.8纳秒,BDS二号ISB在单天内的最大变化为1.25纳秒;研究了BDS三号多频PPP,结果表明BDS三号多频PPP收敛时间比双频PPP缩短了13.71分钟,平面定位精度从1.55cm提高到了1.02cm,高程精度从7.87cm提高到了3.70cm。(4)研究了GPS系统的PPP模糊度固定。介绍了PPP模糊度固定及FCB估计的原理;分析了武汉大学PPP固定解产品的宽巷FCB和窄巷FCB特性;利用武汉大学的产品实现GPS模糊度固定,结果表明,固定解PPP与浮点解PPP相比,2小时的平面定位精度由cm级提高至mm级。(5)研究了GNSS高程测量中,条带区域高程异常的拟合方法。GNSS能获得高精度的大地高,但大地高与正常高之间存在高程异常,高程异常的精度直接影响了GNSS测量正常高的精度,本文用226个高程异常已知点检验了分段曲面拟合方法和移动曲面拟合方法,前者检核中误差为2.47cm,后者为1.86cm。并用3个点的GNSS间接测得的正常高与二等水准实测数据相比,偏差小于2cm。在本文拟合的区域,假设GNSS测得大地高误差为1cm,取两倍中误差作为限差,GNSS测量可以取代水准路线大于4.5km的四等水准测量。
其他文献
学位
近年来,行政权力在不断扩张,社会也需要建设好法治政府。为此要提升政府行政能力水平,要对行政权做到合理控制,其中司法审查发挥着重要作用。故2014年修改后的《中华人民共和国行政诉讼法》(以下简称《行政诉讼法》),将明显不当增加至第七十条,正式作为法院审查行政诉讼的判断情形之一,意味着立法中对审查行政行为合理性的确认。通过对“明显不当”相关的理论进行分析,包括对明显不当行政行为的性质探究、与其他审查情
学位
学位
简易破产程序,又称为“小破产”,一般情况下适用于审理案情简单,债权债务关系明确,财产数额较小的案件。我国现行的《企业破产法》尚没有关于简易破产程序制度的规定,司法实务中,一些简单的案件只能适用复杂、繁琐的普通破产程序,导致企业主通过破产程序退出市场的积极性不高,进入司法破产程序的企业比例很低。而破产制度作为企业解决债务纠纷,优化资源配置,推动市场健康发展的重要途径,是现代司法体制不可或缺的重要制度
60多年的空间活动产生了近百万尺寸1cm以上的空间碎片,不仅使近地空间成为各国竞争的战略资源,也使空间飞行器之间的碰撞风险也急剧增大,严重威胁空间的可持续利用、国家安全和空间资产安全。提供空间碰撞预警、空间交通管理和空间安全信息服务,不仅需要空间监测技术的发展,同时对空间目标轨道编目提出了前所未有的挑战。鉴于我国地基监测网的地理位置限制,发展天基监测网对我国空间监测和大规模空间目标编目是一项必然选
国内恶性肿瘤整体防控形势严峻,改善肿瘤患者生活质量和提高其生存率成为癌症诊疗领域的主要目标,而实现这一目标有赖于肿瘤的早期发现和治疗,为此获得有助于肿瘤早期诊疗的特异性标志物是关键。Cell-SELEX(Cell-based Systematic Evolution of Ligands by Exponential Enrichment)技术可以有效筛选肿瘤细胞特异性分子工具—核酸适配体,并因此
随着人工智能与传感器技术的发展,搭载视觉传感器的移动机器人不断涌现。然而,面对室内复杂的环境信息,移动机器人利用深度相机进行自主导航会面临以下几个问题:一是如何利用深度相机进行定位并构建导航所需地图;二是基于栅格地图的全局路径规划效率问题;三是如何在室内的动态环境中对行人进行避障。针对这些问题,本文从以下几个方面展开研究:首先,分析了视觉相关的四个坐标系及其相互转换关系,构建了Kinect v2相
面对微细颗粒物脱除困难和现场作业人员的健康问题,传统的静电除尘技术改进方式已难以满足微细颗粒的脱除要求,现探索新型高效的微细颗粒物脱除方法是十分必要的。荷电水雾可有效提高微细颗粒物的碰撞团聚效率,而目前该除尘技术存在荷电区雾滴分布不均、箱体积水、设备短路、起晕电压过高等问题。本文通过理论分析、数值模拟和实验探究相结合的方式,设计并搭建一款新型分区荷电水雾捕尘系统,以期可有效解决传统湿电复合型除尘器
带有加性白噪声的实值正弦信号的频率估计问题,多年来一直是现代数字信号处理中的一项重要的研究课题,随着近年来信息技术的不断发展,实正弦信号的频率估计在军用和民用的工程领域均得到了广泛应用。本文围绕基于加窗DFT的实正弦信号频率估计问题展开研究。选题具有一定的理论意义和实用价值,具体研究工作包括:首先,研究了频率估计的基础理论,构造了本文提出的频率算法使用的实正弦信号的数学模型,深入研究了正弦信号模型