超前支护-顶板耦合系统力学问题研究

来源 :辽宁工程技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:swatsee
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
掘进工作面顶板冒落一直是煤矿安全生产的重大问题之一。据不完全统计,掘进迎头区域顶板冒落导致人员死亡人数占冒顶总死亡人数的20%,掘进迎头区域成为冒顶事故的“重灾区”。造成这一现象的原因多种多样,最根本的还是在于目前煤矿掘进工作面临时支护方式难以适应煤矿安全高效掘进需要。传统临时支护方式诸如窜管前探梁支护等存在被动支护、部分空顶、自动化程度低等先天不足,迫切需要对临时支护方式进行革新。在此背景下,众多临时支护设备、方案被提出并在掘进工作面得到运用。然而,目前国内对巷道临时支架的研究主要侧重于支架结构性能,产品设计偏重于经验设计,没有对支护设备与顶板的耦合力学问题进行系统研究,这就使设备从设计阶段就具有盲目性,设计出的产品是否满足顶板的支护需求要在现场应用一段时间后才能明确。针对这个问题,本文依托国家自然科学基金项目“迈步式超前支护装备与掘进迎头顶板动力耦合机理研究(编号:51304107)”,对超前支护-顶板耦合系统力学问题进行研究,主要研究内容如下。  (1)建立超前支护-顶板体系静力学耦合分析模型  依据项目研究所用加载实验台及超前支护设备参数,建立超前支护-顶板体系力学分析模型。超前支护处于支撑状态时其顶梁与顶板相接触,进行静力耦合分析时利用理论力学、材料力学相关理论对超前支护进行静力学建模,利用有限差分理论对顶板(这里假设顶板为薄板)进行静力学建模,并根据掘进迎头实际情况确定顶板边界条件为“三边固支,一边简支”。基于变形协调原理,超前支护与顶板在接触处变形协调一致,这样就将超前支护和顶板静力学模型联系在一起,进而分别求解出超前支护及顶板在顶板受均布载荷、边界条件为“三边固支,一边简支”情况下的变形量。  (2)建立超前支护-顶板体系动力学耦合分析模型  基于有限元理论,将超前支护立柱视作杆单元,横纵梁视作梁单元,横纵梁接触处、横梁与立柱接触处及纵梁与顶板接触处视作弹簧阻尼单元,将顶板(薄板)离散成有限个板元。根据复杂动力系统建模优先选用能量理论的理论界共识,将超前支护-顶板视作一个动力学体系,对该体系进行基于能量理论的动力学建模,得到超前支护-顶板体系振动控制方程。  (3)研究煤矿矿震作用下超前支护-顶板体系的动力响应  根据超前支护-顶板体系振动控制方程,利用凝聚技术缩减有限元动力模型的自由度数,利用数值近似解法中的Wilson-β法对动力响应进行数值求解。将矿震视作地震荷载施加在超前支护底座,研究超前支护及顶板在矿震作用下的动力响应。  (4)对超前支护-顶板体系进行静力学仿真  基于ANSYS有限元分析软件建立超前支护-顶板体系仿真模型,模拟“三边固支,一边简支”顶板受均布载荷时,顶板及超前支护应力状态、变形状态。对于顶板及超前支护而言,单组支撑是最为极端的受载状态,根据顶梁与顶板接触状态不同,研究顶板-超前支护多点分布接触及全接触态单组支撑静力学响应,将仿真结果与理论分析结果进行对比,对理论分析结果进行验证与改进。  (5)对超前支护-顶板体系进行动力学仿真  基于ANSYS软件动力学有限元分析模块建立超前支护-顶板体系动力学仿真模型,模拟超前支护底座受矿震荷载时超前支护-顶板体系动态响应。对超前支护、顶板分别进行模态分析,找出固有频率及振型,为超前支护防共振设计提供依据。
其他文献
该文首先系统的介绍了EDUROBOT-680-Ⅲ教学机器人的软硬件结构和机器人语言结构.然后细致的分析了不同场合下教学机器人用户对示教盒的要求,总结出高档教学机器人示教盒应该
运动目标的检测与跟踪是应用视觉研究领域的一个重要课题.在现实生活中,大量的有意义的视觉信息包含在运动之中.尽管人类视觉既能看见运动又能看见静止的物体,但是在许多场合
期刊
本文针对的研究对象是在煤矿的井下掘进的新型综合化机组支撑式破岩掘进机(以下称掘岩机),集运输、装载、凿岩及行走于一体。所要解决的主要问题是对工作装置液压缸速度和位移变
本刊讯:近日,中国科学院发布了2019年度科技成果转移转化亮点工作和科技创新亮点成果,公布了6项科技成果转移转化亮点工作,其中“我国首台国产碳离子治疗系统获批注册上市”
期刊
本文主要包括两方面内容:自动磁粉探伤系统散焦图像复原的研究;基于DSP的微裂纹图像处理系统硬件设计。 自动磁粉探伤系统用计算机视觉观察来代替人眼判断缺陷,提高了零件检测的效率和可靠性。但在实际应用中,系统采集的图像常出现散焦模糊现象,这给裂纹识别增加了干扰,甚至导致误判。本文首先介绍了磁粉探伤、数字图像及图像复原的相关知识和基本原理;根据自动磁粉探伤系统应用的要求,给出了一种基于参数辨识Wi
注射模架结构方案和参数确定的合理性取决于设计人员的经验和知识,因此人为因素对模具及模架设计质量的稳定性影响较大,如何将分散于每个设计人员的设计经验进行组织归纳,并
本文工作着重点是一个医学图像三维表面重建系统所涉及的基础技术和算法,在前人的工作基础上进行创新和改进,讨论了为颅内出血(ICH)治疗而开发的医学图像三维重建系统.论文对
传媒在当今社会已经不再稀奇.自1960年代中期以来,社会学和其他领域的外国专家一直在对媒体文化和产业进行更加详细的研究.在中国,非文化产业和媒体一直吸引着人们的注意力.
倒立摆是一个典型单输入、多输出、强耦合的不稳定系统,同人类的行走很相似,对于机器人智能控制的研究有很大的意义。火箭发射时需要保证火箭垂直向上发射,这种位姿的调整控