不确定非线性系统的有限时间镇定问题

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本文主要讨论了两类不同类型的非线性系统的有限时间镇定问题。对于一类带有不确定项的非完整系统,利用加幂积分器的方法设计了一个非光滑的状态反馈控制器,使得闭环系统的平衡点在任意给定的停息时间内是全局有限时间稳定的。对于一类带有动态不确定参数的非线性系统,本文利用加幂积分器和输入状态稳定的技巧,设计了一个部分状态反馈控制律,保证了这类不确定非线性系统的有限时间稳定性。
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