随着近年来科技的进步、社会经济的发展,大型人流、物流场所规模和数量不断增加,安保自动化的需求日趋迫切。安保巡逻机器人是集自主定位导航技术、多传感器融技术、智能控制技术、智能移动式安防技术等多种技术为一体的综合巡逻系统。在各个场所广泛应用安保巡逻机器人已经成为安防领域发展的趋势。巡逻安保机器人能代替安保人员在不同的区域执行巡逻任务,实现全天候、全方位、全动态的安全保障工作。巡逻安保机器人能自动探测当前环境下的异常情况以及非法入侵,可大大提高安全防护的效率、准确、自动化程度,具有相对广阔的应用前景和实用价值。在不久的将来,“机器人防+人防”全新的安防模式将逐步取代目前的安防模式。本文设计的楼宇夜间环境中巡逻机器人是安保巡逻机器人的一种,适用于大型楼宇、仓库、厂房等地段的安全保障工作,它能够在无人的情况下,对楼宇夜间环境进行动态、全方位的监测。巡逻机器人可大幅提高楼宇夜间环境中的安全防护等级,并且可以协助楼宇智能安防设备,实现动静结合的安防系统。论文主要工作如下:1.通过对目前安防行业、移动机器人的调研分析,阐明巡逻机器人开发的必要性和重要性,重点说明夜间楼宇巡逻机器人功能和实用价值。同时针对性的介绍国内外已经开发并投入使用的巡逻机器人;2.针对夜间楼宇实际环境特征进行综合分析,整理并归纳适用于楼宇夜间环境中巡逻机器人的功能需求;3.依据巡逻机器人功能需求分析,设计巡逻机器人控制系统软硬件总体结构,同时设计巡逻机器人主体机械结构以及巡逻机器人移动数学模型。针对巡逻机器人不同技术功能实现给出相关的技术解决方案;4.根据巡逻机器人总体结构设计巡逻机器人硬件系统,硬件系统包括巡逻机器人主控系统、巡逻机器人移动硬件系统、巡逻机器人环境监测硬件系统。分别介绍了硬件模块的功能和技术参数;5.根据巡逻机器人控制硬件系统划分软件功能模块,给出主要软件系统的流程图。采用模块化设计思想,对巡逻机器人核心系统进行设计。6.对设计好的巡逻机器人进行测试,主要包括移动测试、定位测试、环境监测测试,并对测试结果进行分析,论证所设计的巡逻机器人系统是否满足设计要求。