LFMCW雷达人体目标探测与特征识别研究

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由于人体目标雷达散射截面积较小,运动速度缓慢,其多普勒频率与地物杂波重叠,在强地物杂波环境中对慢速人体目标探测与识别一直是雷达面临的严峻挑战。本文采用线性调频连续波体制雷达针对人体探测与特征识别课题开展如下研究:首先,简化Boulic模型为12关节、10散射部分的人体运动模型,在人体坐标系下完善人体12关节旋转角度公式,10散射中心点位移公式,基于此构建LFMCW雷达人体运动回波模型。通过对比实测数据与仿真模型的时频谱图,验证LFMCW雷达人体运动回波模型的正确性。其次,针对LFMCW雷达采用长时间相干积累探测运动人体目标存在多普勒扩展问题,设计基于相位补偿变换的相干积累方法,该算法通过循环搜索寻找最佳人体运动参数,据此构建相位补偿信号匹配行进人体差拍信号中的非线性相位,在相干积累时有效利用多普勒扩散能量,提高检测信噪比,改善LFMCW雷达对人体目标的探测能力。仿真与实测数据分析结果验证了该算法的有效性。最后,针对LFMCW雷达人体运动识别问题,在时频域分析人体运动模型与实测数据在多种运动形式下的微多普勒变化规律,归纳人体运动物理特征值,据此设计支持向量机分类树结构的人体运动形式分类器。在大量实测数据的基础上,分析分类器采用不同人体运动特征值时的识别性能。
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