超大型履带起重机在国家建设中扮演了至关重要的角色,尤其在国家大型石化、核电、风电等项目的中长期发展建设施工中起到了关键作用,未来规模化、批量化和标准化的自主施工建设将成为大型项目发展的主流趋势,这就对目前现有的工程机械提出了更高的作业要求,其中超大型履带起重机将直接影响吊装的实施、进度以及安全可靠性,为了保证产品质量和提高作业性能以及可靠性,研究超大型履带起重机安全性能检测就是重中之重。我国对履带起重机的安全性能检测项目只有在TSG Q7005-2008《流动式起重机型式试验细则》中有相关的部分要求,但是在焊缝质量、接地比压计算、超大型履带起重机安全监控管理系统方面缺乏相关要求,而且在结构应力及侧向弹性偏移测试方法方面叙述不完善。为此,本文依托机械科学研究总院工程机械军用改装车试验场科研立项研究课题《超大型履带起重机安全性能检测研究》,对履带起重机型式试验进行深入细化的研究,主要完成的工作和成果如下：(1)根据结构自重应力占比越来越大的情况,给出自重应力测试原理与方法,即在整机未组装前进行结构贴片和零值数据采集工作,待完成装配后进行测试,可以获得自重及吊载产生的应力。通过有限元模型计算和现场试验,结果表明超大吨位履带起重机的结构自重应力不容忽视。(2)针对结构应力侧载试验进行研究,通过位移法和加载所产生位移的数据对比分析,应用归纳法得出位移法不能完全适用于超大型履带起重机结构应力侧载试验。(3)应用数学模型分析和计算两侧履带接地的受力情况与左右履带的线性分布状态,建立接地比压与整机工作重力与垂直外载荷所构成的合力的函数关系,提出了具有两条履带的履带起重机接地压力分布图形三种情况的接地比压计算方法。(4)系统介绍了无损检测方法,根据标准GB/T 3323-2005《金属熔化焊焊接接头射线照相》和GB/T 11345-1989《钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级》的内容要求,细化了焊缝质量检测结果评定等级内容。(5)搜集和学习了安全监控管理系统相关资料,依据GB/T 28264-2012《起重机械安全监控管理系统》标准,制定了适用于超大型履带起重机安全监控管理系统的试验方法,对标准中试验方法内容进行了细化补充,完善了安全监控管理系统的检测内容。