计算机辅助机构运动学、动力学分析及仿真技术的研究

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  本文以C#语言作为开发工具,采用基于杆组的运动分析和动力分析方法,在SolidWorks平台上开发了一个机构分析与仿真软件。所开发的软件可以与SolidWorks无缝集成,能对在SolidWorks中所构建的Ⅱ级杆组和Ⅲ级杆组RR-RR-RR类型的机构模型进行分析与仿真,界面友好,交互性强,操作简便。   本文开发了基于SolidWorks的三维机构运动仿真器;采用基于杆组的运动分析方法,开发了基于SolidWorks的三维机构运动分析系统;采用基于杆组的动力分析方法,开发了基于SolidWorks的三维机构动力分析系统;开发了机构分析结果的线图化处理及数据输出系统;开发了飞轮转动惯量的计算系统,可以计算出加在原动件主轴上的飞轮的转动惯量。
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