五轴联动数控机床是科技含量高、精密度高、用于加工复杂曲面的机床，这种机床对国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业，有着举足轻重的影响力。本课题研究教学用的五轴联动数控铣床原理样机。首先，本文综合叙述了五轴联动数控机床的发展历史，分析了不同布局的五轴联动龙门铣床设计的优缺点，给出教学用五轴联动数控铣床原理样机的结构选择并给出布局方案。布局方案包括机床设备的布局设计、双转台进给系统的工作范围、坐标轴原点、铣削力和焊接工艺特性。其次，对教学用五轴联动数控铣床原理样机的布局设计进行了研究包括对五轴联动进给机构、主轴机构。计算执行机构的参数并对设备进行选型，利用Creo三维设计软件搭建了教学用五轴联动数控铣床原理样机的三维仿真模型。从可靠性的角度，分析了教学用五轴联动数控铣床原理样机的设计参数是否达到预期工作参数。然后，针对样机的三维模型，进行了装配工艺的设计与研究包括对双转台进给系统中电机、联轴器、编码器、轴承、润滑、密封设备等进行选型和模拟装配，模拟实际装配过程中出现的问题和解决方案。最后，利用Creo的仿真模块，对教学用五轴联动数控铣床原理样机的进给传动系统进行静力学、运动学仿真。分析了教学用五轴联动数控铣床原理样机在加工时的静动态性能的表现能力，验证了本设计的正确性使五轴联动数控铣床原理样机达到预期的加工精度要求。