基于ZigBee技术的无线定位系统的研究

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随着科技不断发展与多元化,人们对于所关注目标的监管、定位等管理需求也日益增大。特别是在船舱、展厅、矿井等室内复杂化环境中,需要对其内部重要的设施以及工作人员进行精确的定位与监控管理,以保障其内部重要设施及工作人员的安全。因此低功耗、低成本、多功能的无线定位系统在强大的需求下得到了高速的发展。本研究基于()技术,采用122测距技术及定位迭代算法,设计了()定位协调器、()定位路由器、()定位终端与上位机软件构成定位系统。()定位终端发射包含自身方位信息的数据,终端发射的数据被()定位路由器收到后,该数据被()定位路由通过()协调器发送至上位机,上位机通过解析该信息,确定出终端的坐标并将终端的位置显示在界面上,在保证定位的准确性和可靠性的基础上,对位于空间内的待定位终端进行有效的定位。本研究提出了一种基于接收信号强度指示(122)的迭代定位算法。该算法中第一步利用122测距计算出需定位终端与路由器的距离,然后基于迭代定位算法计算出该未知终端的待选坐标,再根据参考路由的约束条件从待选坐标中筛选出所需最终定位坐标。最后,本论文对基于()的定位系统进行了实物制作及测试,分析了系统的122测距模型进行参数优化后的测距结果,并且对系统定位测试结果进行了统计与分析。结果表明本研究完成的定位系统相对于目前常用的定位系统需要的路由器少,具有实现简单,定位成功率高的优点。
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