论文针对交流电动机起动时产生的较大起动电流,可能对电网和其他设备以及电机本身造成不良影响的问题。经过对传统电机起动方式的讨论,确定采用了开关变压器式软起动方法。该方法是目前国内较为新颖的软起动方法,它由于引进了开关变压器的概念,从而解决了电力电子元器件单管耐压不足等问题,可以实现在较大功率电机起动过程中,通过对晶闸管触发角的控制以达到电机起动电流平稳,降低起动转矩的冲击,以及电机加速平滑的效果。论文对开关变压器式软起动器系统进行了分析与建模,给出了晶闸管触发角度与开关变压器阻抗值之间的关系,为该软起动提供了理论依据。在此基础之上,利用Matlab软件的Simulink功能搭建了软起动器的模型,包括控制器部分、过零采样以及电流采样等部分。并且对模型进行了相关的仿真比较实验,结果表明这种软起动控制系统可以有效地减小电机的起动电流,降低转矩的冲击。基于上述模型的建立与控制原理,论文引入了一种调整系统控制量的模糊PID算法,并将这种算法应用到电机的软起动过程中,通过仿真实验表明该控制算法与传统的PID算法比较具有更好的适应性与鲁棒性。论文根据开关变压器式软起动器的工作原理,设计了软起动控制器部分的相关软件和硬件。其中硬件部分主要包括,同步过零检测电路、电流反馈检测电路以及晶闸管触发单元电路;而软件部分则给出了具体控制思想的程序流程图和部分程序。最后对所做控制器部分进行了相应的可行性测试,达到设计效果。