基于伺服电机直接驱动的折弯机数控技术是九十年代发展起来的高新技术,属于先进制造技术前沿。它的研究和开发工作对于提高国产设备综合性能指标和打破国外在这一技术上的垄断位置有重要意义。本课题对构建基于伺服电机直接驱动的折弯机控制系统的关键技术问题进行了详细研究。开发了一种基于变频控制器直接驱动伺服电机的折弯机数控系统,全面而详细地介绍了利用Visual C++进行虚拟控制台软件的设计以及利用NT DDK进行底层设备驱动程序的设计。其主要内容包括:对锻压成型设备常用数控系统的优缺点及发展趋势进行了分析,探讨了基于伺服电机直接驱动的折弯机控制系统的设计思想和软、硬件构成,简要介绍了系统的总体结构、各部分的功能与特点,同时讨论了软件的设计思想和实现方法。另外,还给出了实现该系统硬件控制和驱动单元的详细应用。研究了基于矢量控制的变频控制器对异步电机的调速控制原理,开发了基于Windows NT核心态的底层控制驱动程序;针对主动加工轴的同步要求,提出了主轴跟随的主从式同步控制方案,并在软件上得到实现;利用MFC开发了系统虚拟控制平台,介绍了串行通信接口标准及通信原理,对串口通讯做出相应开发,实现加工过程的实时监控和动态显示。基于伺服电机直接驱动的折弯机数控技术的研究,对提高数控折弯系统的控制性能有着重要意义。