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特征模理论在周期/准周期结构中的研究与应用
【出 处】
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安徽大学
【发表日期】
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2021年01期
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近年来,随着临床工作者们的不懈努力以及科学技术的创新,微创技术迅速发展,机器人手术系统应运而生,其具有微创、精准的技术优势,还可实现远程操作,是现代外科手术技术发展的重要方向.机器人手术系统在肾移植领域的应用也日益广泛,是该领域的研究热点之一,目前达芬奇手术系统的使用较为常见.本文着重介绍机器人辅助手术系统在肾移植领域的发展历史和现状,概述其主要优缺点,探讨技术要点,并对该技术的评估方案及未来发展做出展望,为促进机器人辅助手术系统在肾移植中的应用、改善肾移植预后提供参考.
目的 探讨小鼠羊水间充质干细胞(AF-MSC)的分离、培养及鉴定.方法 在无菌条件下获取孕鼠子宫,收集羊水后进行过滤和离心,对沉淀细胞团进行培养并传代.观察AF-MSC的形态,分析AF-MSC的增殖特点,采用流式细胞术鉴定AF-MSC的表面标志物,检测AF-MSC的三系分化能力及冷冻复苏后的细胞活力.结果 小鼠AF-MSC呈典型的梭形,融合度>80％时会出现典型的漩涡状结构.小鼠AF-MSC传代培养无明显潜伏期,培养2～3 d进入对数增长期,增长速度最快,之后增殖速度减慢,进入平台期.AF-MSC表达干细