基于光栅投影方法的木材三维轮廓测量系统研究

来源 :北京林业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kelvinok
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本文主要提出一种基于结构光光栅投影的轮廓测量方法来获取木材三维轮廓数据,并进行三维重建。设计了木材三维轮廓扫描系统,并对该系统的工作原理、硬件系统和软件设计流程进行详述。本论文主要完成了以下研究工作:(1)系统总结了光学非接触式三维轮廓重构技术的分类、优缺点以及近年来的研究热点和难点,重点介绍了本文所采用的光栅投影法的发展情况和基本原理。(2)实验采用CCD摄像机作为图像采集设备,以LCD数字投影仪作为投影设备,采用VB软件编程环境,初步建立了木材三维轮廓扫描的硬件系统和软件系统。(3)对实验系统进行标定,得出图像上特征点的坐标与对应物点实际深度之间的关系,建立图像特征点坐标与木材三维坐标的对应查找表。(4)经过图像预处理得到含有光栅投影的木材图像后,利用本文开发的图像处理软件提取图像中特征点的坐标,反求该点的三维空间坐标,并根据获得的根据三维点云数据,建立木材的三维轮廓模型。实验结果证明,该系统能够精确获得检测木材实际深度,重建木材三维数字轮廓,该方法具有非接触性、快速高效、分辨率高且易于实现的特点。
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