随着电子技术的飞速发展，先进的CAN总线通信技术逐渐被引入到船载仪表的设计中。　　 鉴于CAN总线技术的突出优点及其在船舶领域的成功应用，本课题针对仪表系统的发展方向，结合经济性和实用性的原则，设计了一种基于CAN总线协议的现代化步进电动机式全数字船载仪表系统。　　 该仪表系统采用内置TwinCAN模块且性能优越的XC164CS单片机作为核心微控制器。　　 MCU采集来自各节点传感器的信号以及CAN总线上的广播信息，对它们进行相应处理后，将车速、液位等信号通过指针仪表正确显示；同时，若检测到异常状况，则驱动报警模块发出报警信息；另外，仪表系统通过TwinCAN模块，采用先进的双CAN控制器冗余通信技术,实现该节点与CAN网路的可靠通信。系统的硬件设计完成了：核心控制器、数据采集模块、仪表指示模块、报警模块、以及与CAN网络进行通信的CAN接口部分等部分的电路设计，搭建了船载仪表系统的硬件平台；基于KeilC166开发环境，采用C语言进行了系统软件设计，包括AD转换程序、步进电机控制程序、报警程序和CAN总线通信程序等。　　 本系统中把仪表模块作为整船CAN总线控制系统的一个智能节点，这种设计方法可以使得整船控制系统的模块化、标准化和通用化程度大为提高，极大的减小了船舶系统控制的复杂度，是船载仪表系统发展的必然趋势。经测试，本系统采用的CAN总线通信方案完全可以满足船舶控制系统的实时性要求。