利用无线传感器网络对运动目标进行定位与跟踪,是目标探测领域研究的一个热点问题。本文研究了利用无线传感器网络实现多个声目标定位与跟踪的方法,并进行了单个低飞声目标定位与跟踪的外场实验,具体内容概括如下：1.我们在每个节点上安装麦克风阵列,根据近似最大似然准则处理阵列接收信号的频谱样本矢量,单个节点可以估计出多个声目标的方位角,联合多个节点估计出的对应于同一个目标的方位角,通过交叉定位方法可以依次估计出多个声目标的位置。2.我们利用均匀线性麦克风阵列,无线网卡和笔记本电脑模拟单个传感器节点,并根据无线ad hoc网络协议将所有节点连接起来。节点位置由差分GPS接收机或经纬仪测量；节点间简单的时钟同步是由管理节点广播采样和停止消息,其他节点收到消息就执行相应的采样和停止动作来完成的。通过处理这些节点采集的阵列数据,我们得到了民航客机和遥控直升机的航迹曲线,并通过最小二乘方法对航迹曲线进行了平滑处理,同时估计出了目标的运动速度。