水热法制备Co3O4/rGO超级电容器电极材料及电化学性能研究

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反应堆压力容器视频检测机器人系统由机械系统、电气控制系统、视频采集系统、避碰检测系统等部分组成,该系统可针对核反应堆压力容器内部进行视频检测,对容器内表面缺陷进行发现识别。为避免无损检测实施过程中发生机械臂与压力容器内部贯穿件、侧壁发生碰撞等不安全的情况,本文使用Unity3d引擎渲染三维模型,并使用空间射线碰撞检测算法及网格碰撞检测算法实时检测模型的姿态与位置关系,提前计算潜在的碰撞风险,针对可
材料的磁化特性,如B-H曲线,矫顽力、剩磁等参数与应力及弹性、塑形形变存在关联。本文利用巴克豪森效应对材料的磁化特性进行估算,并进行了加载试验。试验验证了B-H曲线的宽度等参数,都与弹性和塑性应变有直接的关系,提供了一种检测弹性和塑形形变的方法。
自动化无损检测技术日益发展,为更好的服务于多种无损检测的需求,本文自主开发面向检测的机械手系统,并实现其初步应用。本文以MOTOMAN-MH6六自由度机械手为结构本体,搭建“PC机+PMAC运动控制卡+机械手电机”的机械手运动控制系统,实现以PMAC控制卡中位置环为最主的三闭环系统,达到精确位置控制的要求。基于该机械手的D-H参数,建立机械手关节坐标系和运动学模型,研究并编写适用于符合pieper
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在中厚板轧制和中间冷却过程中,通过实时在线检测中厚板的厚度和表面缺陷,以进一步提高中厚板质量控制具有重大的研究意义。在本文中,一种新的电磁超声与涡流检测(EMAT&ECT)融合技术被提出,以用来对中厚板的厚度和表面缺陷进行三维成像研究。其中,EMAT主要用来对中厚板的厚度进行在线检测,而ECT主要用作表面缺陷检测。另外,我们设计了一种三维成像扫描方法主要用于对中厚板立体成像,其主要结合了EMAT和
学位
为研究大型储罐运行中的应力水平及分布规律,采用电阻应变测量技术对水压试验中10万立方米外浮顶原油储罐进行现场应力测试,获得了储罐底板及壁板的应力实测数据,掌握了关键部位的应力水平和分布特征并分析其原因,为储罐运行的安全评定积累了宝贵资料。
金属磁记忆法是一种后效应,表现为在地球磁场的弱磁环境中制作和冷却的零件和焊缝等形成的金属残余磁场。也表现为在零件的应力集中区和工作载荷导致的损伤区的磁场不可逆变化。这篇论文介绍了使用金属磁记忆法、其他相关的无损检测方法和微观结构分析方法对管道、压力容器德国焊接钢结构上的钢材和焊缝与汽轮机零件进行综合的测试的经验。证明了应力集中区正是缺陷和金属材料性能退化的位置。
W monoblock是ITER装置偏滤器的重要组成部分之一。由于W monoblock制作工艺的不稳定,可能会导致界面剥离缺陷的出现,造成偏滤器失效,进而影响ITER装置的正常运行。因此,研究高效的Wmonoblock完整性评估无损检测方法十分必要。为此,本文基于电磁超声检测技术,提出一种全周径向励磁型电磁超声检测探头(FREM-EMAT),并对该探头进行了仿真与实验研究。建立了FREM-EMA