随着汽车技术的飞速发展,汽车安全在最近十多年已经取得了质的飞跃,从传统机械制动系统到现在的电子制动,ABS防抱死系统作为电子制动系统的代表性产品已经成为乘用车的标准配置,汽车主动安全技术为人们的生命和财产安全提供了越来越高的保障。汽车在附着系数不同的路面上制动行驶时,ABS防抱死系统通过轮速传感器检测车辆运行状态,根据各个车轮运动状态,从而调节制动轮缸中的制动液压力,保证四个车轮始终保持非抱死状态,从而保证车辆的制动效能和制动稳定性。国外的ABS防抱死系统产品的研发和测试技术已经非常成熟,然而国内的ABS防抱死系统的大部分企业保持在研发阶段,虽说有个别企业有一些产品已经进入市场,但是在各项性能方面与国外的成熟产品还有相当大的差距。随着我国汽车电子制动系统的发展,以及我国相关制动法规的发展,对汽车电子制动系统的测试和评价方法的完善更显的迫在眉睫。如今,随着硬件在环技术的快速发展,各个汽车技术研发机构和高校已经将硬件在环技术成熟地应用在汽车控制器产品的开发过程中,在电子制动系统控制器的研发期硬件在环测试已经成为国外测试ABS防抱死系统性能的主要方法,ABS防抱死系统硬件在环测试有效地解决了实车道路制动试验所面临的一些难题,然而由于国内的技术发展相对较晚,在乘用车ABS防抱死系统的硬件在环测试和性能评价方面还未形成一套完善的体系,希望能通过本文的相关研究为我国汽车电子制动系统硬件在环测试提供一些参考。本文结合国内外的研究现状,首先分析了汽车电子制动系统的发展现状,阐述了国内外硬件在环测试技术的现状。结合已有的ABS防抱死系统硬件在环试验台的设计方案,本文提出了基于d SPACE实时仿真系统的硬件在环试验台设计方案。设计了试验台的机械部分、电气部分、信号采集和处理部分、踏板作动系统及探究了不同形式的轮速模拟方案,并将某款车的ABS防抱死系统嵌入到硬件在环测试环境中对试验台的轮速和踏板作动系统进行了验证。通过对国内外制动相关法规进行分析研究,分析了国内外汽车制动相关法规,特别是ABS防抱死系统测试和评价方法。本文结合整车的ABS防抱死系统测试方案和评价方法初步提出了ABS防抱死系统的硬件在环测试方案和评价方法。结合本文提出的ABS防抱死系统硬件在环测试方案,本文基于d SPACE实时仿真系统和Car Sim车辆动力学模型对某款ABS防抱死系统进行了一些试验工况的硬件在环测试,主要包括:直线紧急制动、对接路面制动、对开路面制动及转弯制动等工况。结合试验数据,本文对ABS防抱死系统的制动性能进行了分析,从而提出了ABS防抱死系统硬件在环制动试验相关评价参数,本文首次提出了用车辆的制动强度与路面附着系统的比值来评价ABS防抱死系统在车辆整个制动过程中的路面附着系数利用情况,通过此参数曲线的变化关系,可以分析不同ABS防抱死系统在同一试验工况下对路面附着系数利用效果的好坏。同时本文也对ABS防抱死系统故障测试和主观评价做出了初步的探讨。在文章最后,对本文的研究内容做了总结和展望。