电机车是煤矿井下的辅助运煤工具,电机车在轨道上行驶时,由于行人不遵守交通规则或者司机疲劳驾驶,电机车撞人事故时有发生,由此造成的生命财产损失将严重影响煤矿的正常生产运营,对此,有必要提出一种预警系统,当电机车前方一定距离内的轨道上出现行人时该预警系统就会立马报警提醒司机注意前方的行人。本文综合了很多车辆前方障碍物的检测方法的不足,提出了一种基于数字图像处理的行人检测方法。一种基于数字图像处理的行人检测方法是在运动的电机车上检测前方行人,考虑到行人可能运动或静止,故基于背景差法的行人检测方法将不适用,本文采用在单帧图像上检测行人的方法,首先利用霍夫直线检测在图像上确定铁轨的位置,然后运用SVM在前方铁轨上检测行人,最后,当出现行人时,运用摄像头测距知识测出行人距电机车的距离并以声光报警的形式提醒司机注意前方的行人。文中最后在DSP图像处理板上实现了该算法,进行了仿真验证,实验结果表明,该算法能很好的确定铁轨位置,识别轨道上的行人,测量行人的距离和提前报警。