行人检测与跟踪系统的设计和实现

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行人检测与跟踪技术的实现在智能监控视频中有着很高的应用价值,在现有的检测与跟踪算法的基础上,本文研究了摄像机静止情况下基于视频的行人检测与跟踪的算法,并设计了一个行人检测与跟踪系统。  论文的主要工作有:  1)背景提取与更新部分。研究了一种基于多帧的分区块背景更新算法,在这个算法的基础上进行了改进,从而解决了初始帧中静态目标的背景更新问题和阈值选取问题。  2)行人检测部分。研究了行人运动检测的方法,在背景差分图像算法的基础上,进行阈值分割和形态学处理,得到运动目标之后采用基于特征的行人检测方法从运动目标中检测出行人。  3)行人跟踪部分。采用基于匹配的跟踪算法,利用检测到的行人在前后帧之间存在区域重合的特点,对目标在当前帧和前一帧图像中进行匹配,对于不能成功匹配的分析其失败原因从而进行重新匹配。最后对跟踪到的目标进行编号并更新至跟踪列表中。  4)完成了行人检测与跟踪系统的设计和实现。对系统的各个模块和算法流程进行了详细介绍,对完成的系统进行测试,对得到的测试结果进行了分析。  测试结果证明,本系统能够自动化地检测出视频中出现的行人并进行跟踪和计数,具有良好的准确性和实时性,具有一定的应用价值。
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