基于预测控制的结构振动多态混合控制研究

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大量的试验和工程实例已经证实例了结构控制是抑制地震反应的有效方法.该文在这方面进行了探索和研究,提出了一种新型半主动控制系统-多态混俣控制系统.多态混合控制系统一方面不需要巨大的外部能源输入来提供控制力,只需要极少的能源就能根据结构反应信息及外荷载变化来改变控制系统的结构参数,具有主动控制的思想.另一方面又改变了被控制系统的参数不能改变以及控制目标单一的缺点,同时又克服了受控结构进行连续改变需要复杂装置及较多能源的问题,并实现了对变刚度装置和变阻尼装置的混合控制.因此,多态混合控制是一种适应能力强的新型半主动控制系统.同时,该文在总结目前结构控制的研究现状和发展方向的基础上,结合现代控制理论,将预测控制应用于结构多态混合控制状态的研究中,提出了在线预测控制算法,建立了预测模型,并成功地解决了时滞问题.
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