基于Simulink Real-Time的增程器控制器硬件在环测试平台的研究与开发

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增程器作为新能源汽车领域一种新型的动力总成系统,其开发对于车辆的节能环保具有较大意义。增程器控制器是整个增程器控制的核心,控制增程器在不同工况下的稳定运行。通过对增程器控制策略优化、功能改善和标定等,可以降低增程器工作噪音,减少增程器燃油消耗、尾气排放等。硬件在环测试平台为增程器控制策略优化、功能完善和标定提供了软硬件结合的闭环测试平台。硬件在环测试平台测试可以较为准确的验证控制器开发过程中的功能,及时发现问题,从而加快控制器开发进度,节省控制器的开发成本。国内外对增程器的研发较少,增程器控制器研发进展相对缓慢,增程器控制器硬件在环测试平台较为缺乏。本课题针对现在增程器控制器硬件在环研究中的不足,尤其是增程器模型建立不够准确、平台开发成本高等问题,研究出适用于增程器控制器的硬件在环测试平台。本课题以自研的增程器控制器为硬件在环测试平台的研究对象,对当下国内外发动机控制器的仿真平台进行了研究,并结合自身研究对象增程器控制器的特点,最终制定了一种适合于增程器控制器的基于Simulink Real-Time的增程器控制器硬件在环测试平台设计方案。针对Simulink Real-Time平台未能提供所需第三方驱动的问题,完成了Simulink Real-Time环境下的板卡驱动程序编写设计。针对平台软硬件系统电气信号不匹配问题,设计了平台所需的硬件信号接口电路、软件模型,实现了基础平台与软件平台的信号交互。针对现有增程器软件模型缺乏不完善、不准确等问题,采用物理模型加控制模型的方法进行Simulink建模,满足增程器控制器软件需求。针对平台提供上位机监控软件开发不灵活、效率低的问题,采用C#语言开发,使得上位机开发更灵活、方便。完成了基础平台板卡驱动、信号接口系统的单元与集成测试,对整个增程器模型进行电机模块、发动机模块单独测试以及增程器整体性能测试。最终验证了增程器模型系统在稳态以及瞬态响应方面均与台架误差较小,保证了整个增程器控制器硬件在环测试平台设计的准确性,满足其功能与性能方面要求,平台整体设计满足增程器控制器测试需求。
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