【摘 要】
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立体视觉技术在机器人视觉、自主导航、工业测量和目标与环境建模等多种领域得到了广泛的应用.立体视觉算法时间复杂度很高,使用谱通计算机构成的立体视觉系统很难实现实时三
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立体视觉技术在机器人视觉、自主导航、工业测量和目标与环境建模等多种领域得到了广泛的应用.立体视觉算法时间复杂度很高,使用谱通计算机构成的立体视觉系统很难实现实时三维场景信息恢复.该文提出了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的专用立体视觉系统设计和实现方法,该系统可以实现实时的稠密深度图高精度恢复.
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