在电动化、网联化、智能化、共享化和环保要求越来越严格趋势下,传统燃油车被更加高效节能的纯电动车所替代已大势所趋。但由于我国这几年纯电动车的快速发展,导致售后维护技术人员的匮乏,现有不多的技术人员的技能不足,不但使得现在纯电动车维修成本居高不下(在汽车故障判断方面费时耗力,解决故障效率低下),也降低了整车制造企业的售后客户满意度评价。所以,在纯电动车中加入故障诊断系统就显得尤为重要,不但是纯电动车大量推广的重要因素,也是整车制造企业能否快速提高客户满意度、提升整车销售市场占有率、提高整车行驶安全性的重要途径。本文对纯电动车整车控制器故障诊断系统进行了研究,具体工作和内容如下:1、本文从CAN网络基本组成出发,详细介绍了SAEJ1939协议中的应用层、网络层、数据链路层、物理层及网络管理层等内容,制定了某型纯电动车整车控制器VCU通信协议,同时也对车辆故障诊断原理、诊断方法及故障分类进行了深入研究分析,选择取了数据流分析法用于在线故障诊断。2、从全局角度分析了纯电动车控制系统,介绍了各部件的作用与原理;提出了纯电动车故障诊断总体方案,完成了VCU功能定义和故障诊断系统网络拓扑结构图设计;再提出了VCU自诊断策略,完成了各子系统常见故障诊断策略设计;重点提出了主动诊断策略,完成了车辆无法上高压、无法行车及打气泵、转向泵等设备不工作的主动诊断策略设计。3、根据VCU故障诊断系统需求,完成了VCU诊断系统的软硬件设计,并制定了CAN故障诊断指令;完成了整车上电流程、自诊断流程及上电主动诊断流程的设计,并以电池管理系统故障为例采用Codewarrior软件完成了故障诊断程序设计。完成了上位机软件设计,主要包括有界面设计、通讯协议制定、串口通信实现。基于智能交互界面Z4000快速完成了手持式诊断设备的开发,主要包括有界面设计、用户程序设计及诊断功能实现等内容。4、搭建了车辆故障测试平台,通过PCAN-View软件读取了测试平台实时报文,再将解析后的报文与上位机实际数据进行了分析对比,验证了上位机实时监控及故障报警功能。再以车辆无法上高压为例进行了故障现场排除,实现了上位机主动诊断功能,诊断结果稳定理想,均可达前期系统功能设计要求。