本文全面系统的研究了如何开发嵌入式系统。并以目前在移动市场上占有率达75％以上的ARM内核32位机为硬件平台，以可靠的实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ为软件平台，深入细致的研究了水下航行器热动力测控系统的嵌入式解决方案。论文不仅第一次将32位ARM内核的SOC技术引入了水下航行器，同时，还第一次将嵌入式实时操作系统引入了水下航行器的控制系统。由于该套系统无论在硬件，还是在软件方面，都比目前水下航行器所采用的系统具有更高的性能，特别是μC／OS-Ⅱ操作系统和C语言的使用，都使得软件的开发更加容易和规范化。因此，本论文的研究内容为水下航行器热动力测控系统的改进奠定了一定的基础。在论文中，还给出了一个基于这套系统的演示实例。在论文的最后，研究了嵌入式在Internet领域应用的多种解决方案，并给出了如何将庞大的TCP／IP进行简化，使其可以在嵌入式领域应用，并首次将嵌入式Internet技术引入了水下航行器的热动力测控系统，提出了一种新型的网络化解决方案。同时，也对嵌入式系统在下一代软交换通讯领域中的应用进行了分析。