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环境和资源问题的日益突出,加速了混合动力电动汽车的发展。目前并联式和混联式混合动力汽车虽然已经取得不小的成功,但是仍然存在机械连接较多,体积较大等问题。为了减少机械连接装置,提高燃油经济性和整车性能,一种新型电机及驱动装置——双机械端口永磁电机及其驱动系统的诞生,将在混合动力汽车领域具有良好的应用前景。双机械端口永磁电机具有两个机械端口和两个电端口,其设计、分析和控制较传统电机更为复杂,目前针对其研究尚处于原理验证、仿真研究的阶段。其研究的难点主要在于电机和驱动的设计与分析,功率分配和协调控