林用消防车在当前林火扑救中起关键作用,其侧翻稳定性直接关系到消防员及消防设备的安全,受到越来越多的关注。针对目前关于特种林用车辆侧翻稳定性研究较少,林用消防车的动态侧翻试验操作难度大、危险性高等情况,本文应用模型理论计算、计算机仿真和基于惯导技术的静、动态试验等方法对其侧翻稳定性展开综合分析研究。尤其以BJ5030XZH27型林用消防试验车搭载基于惯导技术的测试系统,实现实时、准确地输出试验车辆的侧向加速度、侧倾角等参数信息,完成对其侧翻稳定性的探究。研究结果表明:在静态侧翻稳定性研究中,带悬架的侧倾模型能够更准确地反映林用消防车的静态侧翻稳定性,因此在静、动态侧倾模型的理论计算时需要考虑悬架的影响。结合实车试验结果分析得到:惯性测量单元测量值的绝对误差在-2.2°～2.5°范围内,小于最小抬起步长3°,满足静、动态试验中车辆侧倾角的测量精度要求。并进一步证明该型林用消防车符合国标总质量/整备质量<1.2的各类型消防车辆最大稳态侧倾角≥30°这项规定。在动态侧翻稳定性研究中,通过MATLAB分析惯性测量单元获取数据并与Simulink仿真结果分析对比,得到在标准工况下的结果:侧倾角与侧向加速度随时间的变化趋势一致;车速是影响侧翻稳定性的强敏感因子;前轮转角作为敏感因子时对于侧翻稳定性影响较低。综合结果分析,惯性导航技术可以辅助判定林用消防车的侧翻稳定性,减少救灾过程中侧翻的可能性,从而提高林用消防车主动安全性。