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永磁同步直线电机因其可靠性好、推力强、效率高等优点，在许多特殊的工业领域得到了越来越广泛的应用。迭代学习控制算法因其算法简捷、控制效果显著，特别适用于具有重复运动的对象，成为了智能控制中备受关注的热点之一。论文是以永磁同步直线电机为控制对象来研究迭代学习控制的。此外，还分别将迭代学习控制与滑模变结构控制以及人工神经RBF网络控制相结合来实现电机控制的研究。论文首先在永磁同步直线电机及矢量控制的工作原理研究分析的基础上，在Simulink／Matlab环境下，考虑了电机受到的各种扰动