在DSP控制系统的实验和调试过程中，通常使用仿真器通过JTAG口将编程代码写入Flash中来完成用户程序代码的更新。然而在复杂狭小等封装条件下，上述方法费时费力，而且有损坏控制器的风险。基于CAN总线在工业上越来越广泛的使用，设计了基于CAN总线的在线编程系统，能大幅度提高新产品的研发速度和效率，具有广泛的应用价值和商业前景。本文主要通过五个章节来展开对基于CAN总线在线编程系统的研究：第一章从工程实际出发，说明了利用JTAG口烧写Flash代码传统方法在特殊环境的不便，明确提出了基于CAN总线的在线编程系统的可行性。第二章介绍了在线编程系统涉及的基础理论，首先总结了硬件方面CAN总线的特点以及eCAN模块的构成，然后详细阐述了软件方面FLASH_API库函数。第三章确定了系统的整体方案，从整体方案出发对硬件器件选型，然后设计了在线编程硬件编程电路。第四章详细介绍了在线编程系统的软件开发过程，包括编写系统引导程序，编程代码的HEX文件以及CAN通信程序。重点阐述了在线编程系统的重点内容，CAN中断程序服务子程序、编程函数的搬移、CAN收发程序的编写、用户程序的定位等。第五章在硬件电路的基础上，通过编程项目验证了在线编程系统硬件和软件设计思路正确性。