伴随着卫星技术的发展,半物理仿真一直都是卫星姿控系统研发过程中的重要环节,通过长时间的半物理仿真试验能有效验证卫星姿控分系统的稳定性、可靠性以及指标符合性。针对目前市场上缺乏专门为微纳卫星配套的半物理仿真平台的问题,本文设计并搭建一套基于Matlab/xPC Target的微纳卫星半物理仿真平台,主要工作如下:一,分析了低成本专用半物理仿真平台在微纳卫星研发过程中的重要意义,并根据微纳卫星的设计与研制特点,确定了半物理仿真系统的设计输入和设计方案。二,简述了基于Matlab/xPC Target的实时目标仿真系统工作原理,重点研究了影响系统可靠性、稳定性以及实时性指标的关键因素。随后采用xPC Target的方法串联起宿主机和目标机,搭建了半物理仿真系统,并对系统进行了初步测试。三,基于S-function系统函数,在Matlab/Simulink环境中采用Cmex S-function方法,编写了PXI62205数据采集板卡的IO驱动功能模块。同时,通过Simulink图形化编辑方式和S-function模块编写方式,将卫星姿态动力学与运动学模型,以及部分传感器和执行机构的数学模型模块化。四,测试了半物理仿真闭环回路各功能模块的有效性,并最终通过运行卫星姿态动力学与控制模型,验证了所搭建的半物理仿真系统的稳定性与实时性。结果表明,基于xPC Target的半物理仿真系统在运算复杂姿控模型时仍能保证系统的实时性和高精度,可以满足目前微纳卫星研制的需求。