三种不同污水生物处理系统生物信息学特征研究

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四旋翼无人机系统结构简单、灵活性强、成本低,被广泛应用于军事和民用领域。近年来,随着科技的发展,四旋翼无人机的集成度更高,负载能力更强。更是配备机械臂在复杂的环境中的执行任务,比如极端环境采样,灾区救援,海上运输等。随着任务的复杂化,无人机会面临更多的外界扰动和模型的不确定性,加上四旋翼无人机系统自身的欠驱动性、强耦合性、非线性的特点,这对飞行控制提出了更高的要求。本文的主要任务是在存在外界扰动、
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拍动翼是一种仿生学装置,其灵感来自于鱼类游动或者鸟类和昆虫翅膀的振动。拍动翼系统能从自由流中捕获能量,并将能量转化为电能输出。由于这一特性,拍动翼能量采集系统成为广大学者新的研究对象。本文对二维全主动拍动翼式能量捕捉系统进行了研究,通过数值模拟方法,分别研究了不同翼型形状、不同运动轨迹在层流和湍流情况下对拍动翼系统能量捕捉效率的影响。在研究了雷诺数Re=1100的层流和Re=5×105的湍流后发现
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我国《商标法》第59条第3款明确规定了商标先用权的适用要件,其中便包含“一定影响”这一商标影响力要求。“一定影响”并非法律专有名词,其本身含义较为模糊,“一定”一词可涵盖的范围过广。同时,《商标法》与《反不正当竞争法》中存在着多处“一定影响”表述,而后续并未出台配套司法解释对个中关系予以明确,《商标法实施条例》、《商标审理与审查指南》等行政法规、规章也未对此进行回应。因而在适用商标先用权条款进行裁
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多架无人机通过编队飞行,协同配合执行任务,可以大幅提高任务执行的效率,具有单机无法比拟的优势。本文以固定翼无人机为研究对象,开展了多无人机编队的控制研究。首先,详细描述了无人机编队的控制体系结构、编队方式及队形设计、信息交互拓扑等编队控制理论,为后续编队飞行控制的研究奠定基础。其次,在建立单无人机运动学和动力学模型以及长机-僚机编队飞行控制模型的基础上,设计了长机和僚机的横侧向控制器、纵向控制器、
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共轴直升机是直升机家族中的重要构型分支之一,其相对于传统单旋翼带尾桨直升机具有大载荷、高悬停效率、高巡航速度以及长续航时间等显著特点,对于直升机平台的未来发展以及应用体现出更大的优势,并一直受到国内外研究人员的重视和科研投入。因此,对共轴无人直升机相关技术的研究具有重要的现实工程意义。本文以课题组承担的某新型共轴无人直升机平台为对象,首先对某型共轴无人直升机的技术难点以及需求进行了分析,制定了整个
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随着光催化技术的飞速发展,无金属二维聚合物半导体石墨相氮化碳(g-C_3N_4),得益于其可以吸收可见光的合适能带结构以及良好的稳定性,且储量丰富、制备简单,已经作为一种性能优异的新型光催化剂广泛应用在水分解、污染物降解、有机选择性合成以及生物医学等领域。然而,g-C_3N_4还存在比表面积较小、禁带宽度较大以及光生电子空穴容易复合等缺点,导致催化活性并不理想。针对其固有缺点的改性策略不断被研究以
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近几年,文创产业凭借文化、审美、科技等多种要素,逐渐成为各国文化软实力以及经济发展的重要部分。我国文创产业处于积极的发展阶段,在响应十八大“美丽中国”的建设、提高国家的内涵与颜值的历史使命下,文化创意产业责无旁贷。现如今,文化创意正积极与其他产业融合发展,成为推动传统行业转型升级的中坚力量,文创与农业的融合就是趋势之一,对农业与农村的发展具有重要意义。而我国农业文创的道路才刚刚开始,农业文创产品现
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