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汽车驾驶安全性的提高,有赖于汽车安全技术的研究。作为汽车安全技术的组成部分.对驾驶员驾驶状态的监控是必不可少的。许多国家正积极进行疲劳状态检测系统的研究开发工作。
本文根据疲劳的生理特征研究结果,采用计算机视觉和图像处理的方法检测眼睛的状态变化.在不影响驾驶的情况下判断驾驶员的疲劳程度,设计并实现了驾驶员疲劳状态监测系统。
本文对人脸定位技术进行了较为深入的研究,采用了实时性较好的基于肤色统计模型的人脸检测方法。然后,本文研究了眼睛各个特征的检测方法,包括眼睛窗口定位,眼睑和眼角点检测。本文将上眼睑视为一段椭圆弧,采用一种基于Hough变换的椭圆检测方法对其检测。在检测到椭圆弧后,沿着椭圆弧向两边搜索,用Harris角点检测法检测到内外眼角点。接下来采用寻找上眼睑法来判断眼睛的开闭状态,也就是根据上眼睑和眼角确定的圆弧所对应的圆心角的大小来判断眼睛状态。并运用水平投影法来弥补找上眼睑法的不足。最后,依据PERCLOS准则,判断驾驶员是否处于疲劳状态。
本文进行了大量的仿真实验。实验表明,系统能够准确地定位人眼并检测眼睛的开闭状态,从而有效的检测驾驶员的疲劳程度。在实验室环境下有较高的识别率。