旋转机械是工业部门中应用最为广泛的一类机械设备。随着转子的工作转速和效率的提高,转子系统的动静件碰摩是旋转机械中常见的故障,也是引起机械系统失效的主要原因之一。带有碰摩故障的转子系统是分段线性刚度的非线性振动系统。因此,应用现代非线性理论和转子动力学理论研究具有微小间隙的转子动力学行为,对转子故障的早期诊断以及预防这些故障的发生有着十分重要的意义。本文工作主要有以下几方面:(1)建立了刚性支撑的Jeffcott转子碰摩动力学模型,应用非线性动力学的分析方法,分析了碰摩转子在不同参数下的非线性响应。应用Matlab7.0软件,采用标准的四阶Runge-Kutta法对转子碰摩动力学特征进行数值仿真。通过改变转速、偏心量、动静间间隙、定子刚度和阻尼系数等参数来分析这些参数连续变化时对碰摩转子系统分岔图的影响。同时利用波形图、轴心轨迹图、相图、幅值谱图和庞加莱映射图等工具分析了系统在碰摩发生后的非线性响应。(2)在考虑轴承非线性油膜力和非线性碰摩力耦合的基础上,建立了转子-轴承系统的动力学模型。通过数值仿真的方法,对转子系统碰摩故障在运行过程中的非线性行为进行了研究,分析了转速和偏心量等参数对转子分叉混沌的影响,得到了该转子系统在不同参数下的非线性响应的波形图、相图、轴心轨迹图、庞加莱映射图等,发现该系统存在复杂的非线性混沌行为。