【摘 要】
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随着我国汽车产业的快速发展,车身包边技术的应用研究也越来越显示出其重要意义。
本文主要结合汽车门盖线的总成结构及工艺流程,概括了包边工艺的不同种类,并重点介绍
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随着我国汽车产业的快速发展,车身包边技术的应用研究也越来越显示出其重要意义。
本文主要结合汽车门盖线的总成结构及工艺流程,概括了包边工艺的不同种类,并重点介绍了机器人包边工艺及其在包边过程中产生的缺陷,并据此提出了相应的改进措施:通过分析包边过程及包边类型,研究了机器人柔性滚边技术,并利用有限元分析软件ABAQUS对滚轮在不同的压入方式下,板件的受力情况进行了分析,同时又对板件在不同直径滚轮作用下受力弯曲变形情况进行了有限元分析,总结出的部分成型规律与相关文献试验总结的规律相符合;最后通过三维建模与仿真技术对机器人滚边工艺方案进行设计,完成了在ROBCAD中的系统仿真数据建模、运动仿真以及机器人滚边的离线编程。
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