长期以来,河岸坡面草皮修剪工作是河道管理部门工作人员比较困难的一项工作。由于河岸坡度较大,基本与水平面成45o角,常用的牧草收割机械难于胜任此项工作。目前常用的方法是人工收割和使用背负式的便携式割草机,但由于河堤面积大,时间紧迫,靠这样的方式显然效率很低。虽然也出现了一些适用于坡面的机械式割草机,但这些设备由于不能在坡面上行走通常都留有死角,需要人工进行清除,浪费人力、物力。为此,本课题研制了一种履带式割草机。本文对履带式割草机进行了详细的分析研究和设计。首先根据河堤草皮生长环境确立设计方案,然后对动力系统、行走机构、执行机构和传动系统进行详细研究和设计,并对切割器进行了详细的运动分析,最后对切割器的主要零部件进行了尺寸研究设计,并对主要的传动零件轴和齿轮进行了受力分析和强度校核计算。其创新点包括:采用了履带式行走机构,能够在大坡度地面行走,解决了大坡度堤坝上割草难度大的问题;采用了橡胶履带,减轻了机身重量,减小了接地比压,避免了轮胎对草皮的破坏;割草不留死角,节省了人力、物力。通过在河道堤坡上实地试验,效果良好。