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直接转矩控制(Direct Torque Control)是近二十年来继矢量控制技术之后发展起来的高动态性能调速系统。作为一种新的控制方法,与磁场定向控制相比,它可以在不需要复杂控制算法的情况下准确而快速的控制异步电机的转矩和磁链。 本文对直接转矩控制系统进行了深入研究,掌握了该控制方法的实质和关键,并根据直接转矩控制最新的研究动态,对该控制方法进行了一系列优化。提出了一种改进的u-n模型磁链观测器,该磁链观测器既能适用于高速运行又适用于低速运行,同时有效地消除死区效应;