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叉车在现代物流中占据着不可或缺的地位,门架作为叉车的主要装置,其好坏关系着叉车的好坏,因此有必要对门架进行专业性的测量。目前在国内外更多的是采用激光测距仪对叉车门架的垂直移动距离和速度的检测。测试内容少,不能全面反映叉车门架的性能。鉴于此,门架综合测试系统采用具有光源明亮、体积小、发光效率高、寿命长、直流供电、安全可靠等一系列优点的LED光源作为发光光源。利用液压站驱动叉车门架的升降、侧移及倾斜运动。系统同时利用图像成像原理,将摄像机安装在二维转动台上,跟踪随门架一起运动的LED灯并拍摄下L