三维曲面物体识别是计算机视觉领域的重要研究课题之一,该领域的研究不仅有重要的理论意义,而且在工农业生产和国防建设方面有着的深远的应用前景.研究人员在研究基于深度图象的物体识别方法的基础上,针对室内条件下机器零部件的识别问题,设计并完成了一个曲面物体识别软件系统.系统分为预处理、图象分割、特征提取、物体表示、识别等几部分.曲面物体采用全表面属性关系图表示,物体的每个面为属性关系图中的一个结点,曲面特征用以曲率及其分布为基础的组几何特征描述,该组几何特征能较好地表示机器零部件中的曲面形状.识别部分,物体属性关系图与模型属性关系图的匹配,采用了遗传算法以获得全局优化匹配结果,提高正确识别率.该识别系统已在PC机上进行了模拟,得到了较好的实验结果,模拟程序运行稳定可靠,实验的重复性较好.该系统的具体方案虽然是针对机器零部件类物体的识别设计的,但其中的许多方法可用于其它比较简单的曲面物体的识别.