视频监控系统广泛应用于安防领域，是协助公安部门打击犯罪、维持社会治安的重要手段。随着宽带的普及，计算机技术及图像处理技术的发展，视频监控系统正越来越广泛地渗透到教育、政府、娱乐、医疗、酒店、运动等其他各种领域，并涌现出各种基于计算机视觉以及光学传感器的新监视系统和方法。
　　针对目前市场传统监控系统普遍存在的视野狭小、系统冗余、功能简单、智能化程度不高、信息反馈不及时、受人为因素影响较大等问题。本文提出了一种利用反射式全景相机与PTZ（高速球机）联合控制的智能监控系统，该系统利用全景相机视场范围大、监控视野面广及PTZ自动变焦、远距离观测清晰成像等特点，通过相机坐标标定、空间坐标关联和转换，开发出相机联动控制系统，为城镇热点区域无人值守的大范围及远距离高空监视及突发事件报警，提供解决方案。
　　本文研究的主要内容如下：
　　（1）基于反射式全景相机的成像特点，以全景相机、PTZ云台相机及NVR（硬盘录像机）为主要部件，提出了一种具有联合控制功能的智能监控系统，实现大范围视野监视和小细节目标详查；
　　（2）基于全景相机的成像原理，对统一球面标定法和泰勒级数标定法进行了研究，建立了监视视场空间物点相对于全景图像点相对位置的对应关系，为进一步实现全景相机与PTZ相机联动控制奠定基础。所提出的智能联合监控系统，对全景实时的监测画面任意指定的兴趣区域，系统能快速自动定位，并控制PTZ云台相机定位到目标监视区域，进行特定区域观察，为以后的全景视野中出现的突发事件，进行智能识别和高精度定位，并控制高速球机对其进行自动观察、跟踪和记录奠定基础。
　　（3）研究了基于反射式全景相机与PTZ云台相机联动监视系统的目标跟踪方法。对视野中的兴趣目标，采用全景相机作为主要跟踪相机，而由PTZ云台相机获取兴趣目标补充跟踪特征信息，以实现在监控范围内对监视目标的连续跟踪，提高跟踪算法鲁棒性和跟踪精度。
　　论文提出利用反射式全景相机与PTZ（高速球机）联合控制的智能监控系统的构建方法，并采用VC++编制相关的系统软件。通过与上海臻恒光电系统有限公司合作，所提出的联合智能监控系统已在上海、山东、福建等多地组装了多套示范工程，并获得了用户的肯定。