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基于深度学习的三维点云场景理解方法研究
【摘 要】
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自动驾驶涉及场景理解、车辆定位、决策规划等众多技术,其中场景理解是非常基础和关键的环节。场景理解的结果将输出给决策规划模块,提供障碍物、可通行区域等信息,准确的场景理解才能确保自动驾驶系统的正常运行。用于场景理解的传感器主要有相机和激光雷达,相比于相机,激光雷达具有三维感知能力,不受光线变化的影响,在安全性、准确性上更有优势。因此,绝大部分高级别自动驾驶均配备了激光雷达。激光雷达产生的点云数据包含
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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