二齿差摆线针轮行星传动，由于具有较强的齿面抗胶合能力，因而在小传动比的传动中，得到了广泛的应用。然而，由于二齿差摆线轮齿廓曲线的不连续性，造成工艺上的复杂和精度难以保证，为此本文提出了对二齿差摆线轮“等效代换”的理论和方法。并在此基础上，进行了实验研究，即选择工厂实际产品作为样机，用优化设计的方法对样机原二齿差摆线轮计算出“等效代换”齿廓，并制造出了装有“等效代换”齿廓的二齿差摆线轮的减速机。 用比较实验的方法在设计的开式实验台上对原型机和新型机的温升、噪音、振动、效率等四个方面进行了对比实验。最后对两种机型的摆线轮的受力情况进行比较。完成了对“等效代换”的二齿差摆线轮的实验研究和受力分析的工作。得出采用“等效代换”原理设计的二齿差摆线轮在理论上是科学的，实践上是可行的结论，为我国摆线减速机厂家二齿差摆线轮减速机的生产探索出了新途径。