多品种小批量的“按单生产”模式成为制造业主流的生产方式,企业要及时提供特定型号和数量的产品以满足随机变化的客户需求,这需要通过柔性的生产系统来实现。越来越多的企业实施精益生产,推行JIT生产方式,而柔性U型生产线作为精益生产的基础设施,其生产线任务调度分配的好坏对生产能否平稳、高效地进行具有关键作用。但目前关于面向JIT的柔性U型生产线作业任务分配研究较少,因此本文以JIT模式下柔性U型生产线的任务分配为研究对象,研究了U型生产线任务分配方法和系统。首先,本文从精益生产JIT理念入手,将直线型生产线、并行直线型生产线和U型生产线进行了对比分析,研究发现U型布局生产线能够提供更多的作业任务组合方式,并带来更高的生产线平衡率,在此基础上进一步分析了精益U型生产线的特点。其次,针对目前关于协同作业任务分配的研究较少这一情况,以最小化作业人员数量和均衡作业人员的负荷为优化目标,构建了协同作业任务分配模型,在COMSOAL算法的基础上,对其任务选择机制和算法进行改进,提出了MCOMAOSL算法,实现在U型生产线上根据生产节拍或作业人员数量进行任务分配,并用实例加以验证。最后,在Visual Studio 2010开发环境下基于SQL Server 2014数据库,设计并开发了柔性U型生产线任务分配系统(UPLTAS)。该系统能够根据市场需求的变化快速得出不同节拍情况下作业人员数量配置和作业任务分配方案,并将其用于实际生产线中,验证了本文所提方法与系统的可行性和有效性。