Ad Hoc网络由一系列能自我配置的无线节点组成，该网络不需要借助任何基础设施。当前，随着无线网络的快速发展，人们势必希望在Ad Hoc网络中能够支持无线多媒体业务，然而在Ad Hoc网络开展多媒体应用会遇到许多技术难题。多媒体应用的关键要求之一是能够在高速动态变化的网络环境中提供可接受的视频质量。　　 本文对国内外学者在本课题方面的研究现状做进行了介绍，描述了适合多跳网络的编码方案和多径路由技术，引入了采用多径路由传输多描述编码的框架。介绍了粒子群优化算法的研究背景，基本原理，应用领域，性能特点等。接着引入了多跳网络中视频传输的失真模型，揭示了路径选择和视频失真的内在联系，并结合粒子群优化算法与遗传算法的优势，在算法初期用粒子群优化初始种群，加快收敛速度，使之适用于视频失真模型问题的求解，仿真表明该pso-ga算法与其他算法相比搜索优化路径效果较好。建立了嵌入式视频终端。硬件平台上，选取飞思卡尔推出的面向多媒体应用的i.MX21处理器作为主处理器，接着详细介绍了软件开发环境的建立，CMOS视频采集模块的驱动，并利用开源软件项目ffmpeg进行移植进而实现了对视频的编码处理。