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Ad Hoc网络是不依赖于网络基础设施,移动节点之间通过无线通信相互进行路由的无线移动自组织网络。该网络具有机动性高,部署快等诸多特点,可应用于现代战场、救灾、会议等许多紧急场合,因而引起了研究者的广泛关注。由于Ad Hoc网络存在节点移动的不确定性、节点能量和路由安全有限性将导致路由的不健壮性等诸多因素,因此如何提高路径的健壮性则成为Ad Hoc路由协议研究的主要目标。本文从Ad Hoc网络路由协议的多径路由出发,对相关理论和关键技术进行了广泛深入的研究,主要工作包括以下几个方面:(1)针对目前现有的Ad Hoc网络多径路由协议,在节能方面存在的问题,提出了节能的Ad Hoc多径路由协议AHMP(Ad HocMulti-Path Power-saving Protocol)协议。详细阐述了控制报文的设计方法和算法以及路由建立的过程,该协议充分考虑了路由耗能最小、避开能量较低节点、备选路由等,在此基础上加权,计算最优路由。并运用NS2网络仿真平台对本文提出的AHMP协议和传统的多径AOMDV、MSR协议进行了对比仿真试验。从分组递交率、端到端平均时延、吞吐量以及网络存活时间等方面进行比较。仿真结果表明,所提出的AHMP协议比传统的多径协议在没有明显增加端到端平均延时的情况下,分组递交率、吞吐量和网络存活时间等性能都有明显的提高,由此证明AHMP是一种有效的多径路由。(2)在移动Ad Hoc网络中,网络的自组织、动态拓扑以及无线接入等特点使得路由的安全性问题日益突出。针对网络中节点的不规范路由行为,提出一种通过对网络节点采取信用认证制度的多径路由选择算法,来发现更加稳定可靠的路由从而排斥那些可能有不规则行为的节点。通过仿真实验表明,该算法不仅能够保证网络的安全稳定性,同时也可以给节点更好的服务质量保证。