铅酸蓄电池作为化学电源广泛应用于许多领域,其需求量很大。铅酸蓄电池加工中的一道工序是将蓄电池翻转180°进行压盖胶扣合,目前这一工序主要依靠人工完成。人工翻转蓄电池工作强度大,效率低,容易损坏蓄电池甚至产生事故,而且工作环境差,严重影响操作工人的身体健康。论文围绕铅酸蓄电池翻转180°并扣合压盖胶这一工序,对铅酸蓄电池自动翻转机的方案设计、参数尺度综合、结构设计以及运动与动力性能分析等问题进行了较深入的研究。论文主要完成了以下工作:分析了铅酸蓄电池自动翻转机的运动要求,运用功能分析法建立了蓄电池自动翻转机形态学矩阵,提出了以摆动导杆机构和双摇杆机构的组合机构作为翻转机构的新型蓄电池自动翻转机总体方案,然后对其总体布局和整体结构进行了设计,并采用Pro/E软件构建了整机三维数字化模型。利用刚体位移矩阵方法,结合平面双摇杆机构的传动特性,对双摇杆机构进行了尺度综合,获得了各构件的杆长尺寸。对蓄电池自动翻转机中的圆柱凸轮机构进行了设计,对其运动特性进行了理论分析与运动仿真验证,在此基础上,对蓄电池自动翻转机的翻转机构进行了运动仿真分析。仿真分析了翻转机构的动力学特性,利用ANSYS软件对翻转机构的关键零部件进行了强度分析,并对结构进行了改进,确保蓄电池自动翻转机既能达到预期的运动功能要求,又能满足强度要求。