基于模糊强化学习的柔性结构控制方法研究

被引量 : 3次 | 上传用户:liongliong521
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着深空探测、射电天文的不断发展,大型射电望远镜被广泛应用。新一代射电望远镜的口径也越来越大以获得更好的观测性能。但由于大天线的柔性、外界干扰等不利因素的存在,对天线控制系统提出了更高的指向精度、跟踪精度及鲁棒性等要求。本文以大天线控制问题为研究背景,将人工智能领域的强化学习作为柔性结构控制方法,在保证一定跟踪精度的同时,抑制柔性振动。但是,传统的强化学习方法适于处理小规模的离散状态或离散动作学习任务而不能求解连续状态空间和连续动作空间的问题。针对此不足,本文把模糊推理作为函数逼近器引入到强化学习中
其他文献
目前,SIS(厂级信息监控系统)系统作为一种以优化机组运行、提高运行经济性为主要目的的信息系统,在新建大型火电项目中正在普遍推广应用,同时,一些已经投入运行的大型火电厂,也纷纷增建SIS系统。电厂实时数据采集与分析是电厂SIS建设的基础。本论文的研究课题就是研究和设计电厂实时数据采集与分析功能,并在火力发电厂中得到实际应用。电厂实时数据采集与分析将为大批量的电厂生产工业数据的实时采集、存放、统一输
学位
频谱监测是对特定频段内信号的载频、能量、调制类型等技术参数的测量,监测后端通常需要数字解调器将监测到的信号译码。高性能的频谱监测技术与高可靠性的数字解调技术是当前研究的热点课题。本文围绕基于FFB结构的单速率滤波器组数字信道化技术和基于CAZAC序列的同步技术开展工作,实现了数字调制信号的频谱监测与并行解调。首先,对现阶段频谱监测技术、数字信道化技术和数字解调技术的研究进行了总结,并对虚拟仪器的发
学位
制粉系统是火力机组的主要辅助系统之一,一次风机和磨煤机的耗电量占厂用电的15%到25%左右,其运行工况直接影响火电厂制粉系统的安全经济运行和锅炉的燃烧经济性。因此,研究多台磨并列运行工况下制粉系统运行优化策略对降低制粉系统的能耗具有重大意义。本文首先建立了制粉系统稳态模型,包括磨煤机出口风粉混合物温度模型和磨煤机出口风粉混合物压力模型,并采用华能金陵电厂燃煤机组制粉系统现场运行数据对模型进行了验证
学位
我国煤炭分布和区域经济发展不匹配,煤炭运输能力不足,造成燃煤电厂燃用煤种混杂,实际燃用煤种偏离设计值较大,而且各地的煤炭类别及其发热量、挥发分、硫分、灰分和灰熔融性等指标的差异很大。实际上,有很多单煤的性能不能完全满足不同动力煤用户的需要。动力配煤是以煤种的煤质条件不同为基础,取长补短,以满足锅炉燃烧稳定、降低污染物排放、发电经济等条件,从而满足电厂的需求。电厂目前没有煤质元素成分的测定手段,本文
学位
燃煤电站锅炉对流受热面积灰结渣对电厂的经济安全运行有很大影响。目前大多电厂采用的是“按时吹灰”的方法来清除受热面灰污,这种基于运行经验或者锅炉设计说明书中推荐方案的吹灰方法一般是对各受热面进行顺序吹灰,并没有充分考虑到各受热面的积灰程度的不同,经济性较差。本文将通过研究锅炉对流受热面在线监测的理论与方法,对对流受热面灰污问题进行建模。本文首先详细介绍了基于机理模型的锅炉对流受热面监测原理,并阐述了
学位
为适应节能减排的需求,大容量高参数超超临界火力发电机组已在我国得到越来越广泛的应用。本文以某660MW超超临界直流锅炉为对象,研究热力计算方法以及排烟温度偏高和高温受热面热偏差的问题,对提高超超临界火力发电机组的经济性和安全性均具有重要意义。为完善超超临界直流锅炉的热力计算方法,在前期研究的基础上,对现有的三分仓空气预热器热力计算方法进行了改进。该方法依据三分仓空气预热器传热机理及温度分布特点,建
学位
在人们的日常生产生活中,用电设备得到越来越广泛的应用,用电设备的耐压性能很大程度上决定了产品使用过程中的安全性与稳定性。几乎所有的用电设备当中都会用到电感、变压器等线圈类产品。线圈的绝缘性能是决定整机绝缘非常重要的因素之一,因此,线圈(绕组)的绝缘测试是这类零组件生产厂家出厂必须进行的测试内容。匝间耐压测试仪是用来测量线圈匝间绝缘性能的专用仪器。目前国际的领先水平可以达到200M采样率,高压达到5
学位
火电厂回热系统是全厂热力系统的核心,它的运行情况对整个发电厂的安全性和经济性运行起着十分重大的影响。建立重用性高、拓展性强且易于和火电厂其它领域软件系统集成的回热系统仿真软件包,分析回热系统的静、动态特性,为提高火电厂的运行经济性,提供有力的软件支持,具有重要的研究意义和应用价值。论文对回热系统建模与仿真应用的有关问题,做了理论分析和研究:1)根据回热系统的工质流程及主要设备的物理特性,将回热系统
学位
随着串行总线技术的发展和广泛应用,对数字示波器的开发提出了更高的要求,开发具备串行总线协议分析功能的数字示波器已成为必要。国外一些高档数字示波器都集成有串行总线协议分析功能,而我国该项技术较为落后。针对该现状,本论文主要完成数字示波器串行总线协议分析的软件设计。整个软件的开发基于工控机和Windows操作系统,可分为三个主要模块:消息处理模块、参数设置模块、串行总线协议分析模块。论文的主要内容有:
学位
本文主要研究如何提高2.4GHz细胞辐照系统中细胞层比吸收率(SAR)分布和细胞液SAR分布均匀度问题,并分析细胞层SAR分布均匀度较好情况下辐照系统的辐射效率。首先介绍了生物电磁学、FDTD时域有限差分算法基本理论及其相关内容,基于此建立了三个仿真模型,即培养皿模型、矩形波导谐振腔模型和TEM小室模型。分别对矩形波导谐振腔E极化和H极化下细胞SAR分布进行仿真计算,得到其细胞层SAR分布相对标准
学位