针织横机是一款涉及计算机、机械、电子等诸多技术领域的复杂机电一体化设备,在提高针织行业自动化水平和生产效率方面,地位举足轻重。而国产针织机与国际先进水平仍存在一定差距,所以必须提高国产电脑针织横机控制性能和自动化水平,才能真正实现国产设备替代进口产品。本文对电脑针织横机关键技术进行研究,分别在机头快速换向、纱线长度检测及自动调节控制和动态度目功能实现上取得一定成果。主要内容如下：1、机头快速换向：对于大惯量机头的转向,上位机提前一行将机头控制信号发送到伺服驱动器,实现机头快速平稳换向,控制系统采用CAN总线通信。同时优化各执行机构,缩小机头回转距。2、纱线长度控制：采用编码盘间接检测纱线长度,并与标准纱线用量比较,调整下一行纱线用量,使实际纱线用量与标准纱线用量偏差控制在8%以内,实现纱线长度自动控制。3、动态度目功能的实现：通过三个相位差1200的方波对机头相对针床的位置进行精确定位,对步进电机运行频率曲线和密度传动的零间隙传动结构进行设计,实现了动态度目的功能。使机头运行速度0.3m/s～1.0m/s,密度变化最大0.6mm时动态度目影响区域小于1英寸。