混合动力汽车传动系统行驶负载模拟方法研究

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混合动力汽车传动系统作为混合动力汽车的重要组成部分,其性能好坏直接决定汽车的动力性、燃油经济性和驾驶舒适性,验证和评价传动系统性能的手段主要有室内台架动态模拟试验和实车道路试验。室内台架动态模拟试验具有周期短、投入小、试验方便可靠的优点,应用范围广泛。传动系统行驶负载模拟试验技术是在室内台架上模拟汽车实际行驶工况的关键技术,也是我国汽车领域与国外存在较大差距的关键技术之一。由于混合动力汽车传动系统结构和控制策略的复杂性,其对行驶负载模拟方法提出了更高的要求,而目前的传动系统行驶负载模拟方法已不能满足室内台架模拟试验需求。因此,论文重点对混合动力汽车传动系统行驶负载模拟方法进行系统研究,提出了一套基于RPC(远程参数控制技术)的行驶负载模拟方法,提高了行驶负载的再现精度,对混合动力汽车传动系及零部件的研发和试验测试具有重要的理论意义和工程应用价值。首先,在收集国内外相关文献基础上,以某款混合动力汽车传动系统为研究对象解析了混合动力汽车传动系统的组成,分析了电机控制策略及驱动系统控制策略,建立了混合动力汽车传动系统负载模拟系统方案。基于物理概念的模块化建模方法,运用MATLAB/Simulink建立了驱动系统模型、传动系统模型、负载系统模型,结合驱动系统控制策略,建立了混合动力汽车传动系统负载模拟系统一体化分析模型。然后,通过一体化分析模型,以正弦信号、阶跃信号等典型信号为输入,提取了负载模拟系统的时域动态响应特性;运用MATLAB/Ident对负载模拟系统进行辨识,从而获取了系统的传递函数;通过Linear Analysis获取系统的伯德图。在此基础上,从时域、频域和拉氏域对负载模拟系统的动态响应特性进行了分析和评价。其次,结合混合动力汽车传动系统动态负载模拟一体化分析模型和RPC技术,对非参数系统辨识的频率响应函数估计方法和负载频域模拟迭代的远程参数加载控制方法进行了深入研究,运用MATLAB编制了频率响应函数算法和远程参数加载控制算法。结合nCode软件,对编制的算法进行对比验证,将编制的算法嵌入到混合动力汽车传动系统负载模拟系统一体化分析模型中,建立了基于RPC(远程参数控制技术)的混合动力汽车传动系统行驶负载模拟方法。在此基础上,分析了NEDC负载工况循环,进行了负载模拟控制及迭代,并与传统PID控制结果进行对比,所建立方法明显优于传统PID控制,提高了NEDC工况循环的模拟跟踪精度。再次,组建了混合动力汽车实车数据采集系统,并根据企业需求及规范,在国内某汽车试验场采集了动态载荷谱,对载荷谱进行分析与处理。以动态载荷谱为动态负载模拟期望响应信号,结合负载模拟系统一体化分析模型,进行了动态载荷谱模拟迭代,高精度模拟了动态负载,从而建立了混合动力汽车传动系统动态负载模拟方法。最后,结合提出的混合动力汽车传动系统负载模拟系统方案,搭建了负载模拟试验台架系统,编制了动态负载加载软件。以提取的动态载荷谱为期望响应信号,进行了模拟试验,试验结果验证了基于RPC的行驶负载模拟方法的有效性。
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