论文首先阐述了所研究的对象及其发展的重要意义,接着论述了数控轴承内圆磨床进给伺服系统的基本特性及相关影响因素,然后针对半闭环及全闭环进给系统作了数学模型分析,末了结合试验数据对其特性规律作了实践研究及理论总结.论文主要选择应用较为广泛的半闭环进给系统作为研究对象,对其进给伺服系统的结构组成和伺服原理进行了论述,分析了滚珠丝杠、滚动导轨、连轴器及伺服电机等主要零部件的相关特性.论文建立了半闭环和全闭环进给伺服系统的数学模型,并参考所选研究对象的实际参数值,对具体的半闭环进给系统做了专门研究,对其在典型的单位阶跃和脉冲输入下的响应情况作了软件分析,指出了惯性、刚度和阻尼等重要参数对进给特性的影响,提出了设定相关参数而改善系统性能的主要原则.最后,借助实验数据对论题作了实践情况的分析研究,得出了定性的结论,期望能对改善其工作性能提供一定的理论参考.