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随着国内装备技术水平的提高和工程实践需求的增大，越来越多的复杂机电系统被投入到生产和生活中。复杂机电系统不单单是机电耦合，还具有功能耦合、能量耦合和结构耦合特性。为了使系统能够长时间、高精度、稳定的完成各项工作任务，有必要对系统进行故障的监测。然而，传统的故障监测系统，不仅没有融合视听信息，更没有对复杂机电系统的故障演化机理进行系统的分析。因此，对融合视听信息的复杂机电系统故障机理的研究已成为故障监测体系的研究重点。通过深入研究复杂机电系统的概念和组成，提出了复杂机电系统能量角度的建模方法。