上钩摆动机构作为有结织网机的重要组成部分,其自身性能的好坏将直接影响整机性能以及所织的网片质量。本文以上钩摆动机构为研究对象,对机构运动性能进行分析,探究出上钩摆动机构运动平稳性较差的因素,并基于此对其进行优化设计。为了优化上钩摆动机构凸轮的轮廓曲线,提出将模糊综合评判原理应用于上钩摆动机构凸轮曲线的确定中,并对其进行调幅优化;同时,为了改善上钩摆动机构的传动性能和力学性能,提出将NSGA-II遗传算法应用于上钩摆动机构的多目标优化中。论文主要工作及结论如下:首先,对有结织网机以及上钩摆动机构的工作原理进行分析;利用Creo进行上钩摆动机构三维模型的建立;通过采用ADAMS虚拟样机技术对上钩摆动机构进行运动性能分析,探究出其运动平稳性较差的主要原因为上钩摆动机构凸轮轮廓曲线不光滑。其次,利用模糊综合评判原理确定出修正正弦曲线为上钩摆动机构凸轮的最优曲线;为了进一步提高机构的运动性能,利用调幅原理对修正正弦曲线的最大无量刚速度、加速度和跃度进行优化;基于ADAMS对上钩摆动机构凸轮进行设计,求解出优化后的凸轮轮廓曲线;将优化后的凸轮装配至上钩摆动机构中,并进行运动仿真分析,验证上钩摆动机构凸轮优化的合理性和有效性。然后,以改善上钩摆动机构传动性能和力学性能为目的,以凸轮滚子的最大法向力、连杆的最小传动角和凸轮的最大压力角为优化目标,建立上钩摆动机构的多目标优化数学模型;并利用NSGA-II遗传算法对该数学模型进行多目标优化求解,得到一个Pareto最优解集,进而确定一组最优设计参数;在MATLAB中对优化前后的结果进行对比分析,验证该优化方法的可行性。最后,利用ANSYS Workbench对上钩摆动机构的主要传动部件—主轴和大齿轮进行性能分析,以验证其满足工作要求,且在运动过程中状态稳定;对优化后的上钩摆动机构进行物理样机验证,结果表明:优化后的上钩摆动机构满足工作要求,和优化之前的机构相比,其运动平稳性得到了提高。综上所述,本文针对有结织网机的上钩摆动机构,从上钩摆动机构凸轮和上钩摆动机构两方面进行了优化改进,提高了机构的运动平稳性,改善了机构的传动性能和力学性能。